L'11 novembre 1050 nasce a Goslar (Germania) Enrico IV,  Re di Germania dal 1054 al 1106 e imperatore del Sacro Romano Impero dal 1084.  Entra in contrasto con papa Gregorio VII facendolo  deporre (1076). Il pontefice reagisce scomunicandolo e sciogliendo i sudditi dall'obbligo di fedeltà: temendo una rivolta generale Enrico capitola, si reca  a chiedere perdono al papa a Canossa (Reggio Emilia) dove questi lo riceve dopo tre giorni di attesa penitente e lo perdona il 25 gennaio 1077 (da qui il detto: andare a Canossa). Enrico IV fronteggia e sconfigge i ribelli, riceve una nuova scomunica  nel 1080 e crea allora antipapa l'arcivescovo di Ravenna (Clemente III), da cui viene incoronato imperatore nel 1084 dopo la presa di Roma. L'elezione di Urbano II (1088) riapre le ostilità: appoggiato da Matilde di Canossa e da Ruggero d'Altavilla il papa si rafforza in Italia, mentre un figlio di Enrico, Corrado (1093), si ribella al padre. Anche il papa Pasquale II prosegue la lotta, che volge a suo favore anche per il prestigio derivante dal successo della crociata. Nel 1104 si ribella anche l'altro figlio dell'imperatore, Enrico, che, catturato il padre, lo costringe ad abdicare facendosi incoronare come Enrico V (1105). Enrico IV muore il  7 agosto 1106 a Liegi (Belgio).